今帰仁城は、南は谷を隔てて背後のクバの御嶽に連なり、東と北は40～100mの断崖下に志慶真川が流れる要害の地にある山城。琉球が尚氏によって統一される以前、北山・中山・南山の3つの勢力に分かれていた三山時代に、本島北部一帯から与論島、沖永良部島あたりまでを勢力下におさめた北山王の居城で、築城は13世紀末といわれている。
　約7.9haの広大な敷地に10の郭が配され、優美な石積みが続くさまから、沖縄屈指の名城とうたわれている。中心的建物があったとされる主郭に向かって丘陵地を上がっていく造りで、発掘調査で建物の礎石や基壇などが見つかっている。
　今帰仁城は琉球が統一される過程の1416（応永23）年、中山の尚巴志に攻められ、北山王・攀安知（はんあんち）は落命。北山は滅亡したが、城にはその後も首里王府から監守が派遣されていた。