北側は急斜面、南側は断崖となっている台地上に広がる、6つの郭からなる連郭式の雄大な城跡。総面積は1万4,473m²に及ぶ。正確な築城年は不明だが、14世紀中ごろには造営が始まったと考えられている。現在の入り口から進んで一番奥にあるのが正門で、そこから一の郭、二の郭、三の郭と、南、西、北の郭が連なっている。もっとも高い所にある一の郭には正殿が、二の郭、三の郭にも建物があったようだ。それぞれの郭には堅牢で美しい石積みが残り、その間を石畳の道がつないでいる。
　座喜味城主だった護佐丸が、首里王府の命でこの城に移ったのは1440（永享12）年ごろのこと。築城の名手だった護佐丸は、北の郭と三の郭を増築し、城をさらに堅固なものにした。だが、勝連城主である阿麻和利の讒言にあい、1458（長禄2）年、王府軍に攻め込まれてこの地で没している。