羅臼町は、道東部にあり、南は標津町、西から北は斜里町と接し、東はオホーツク海に面する。
 国道334号、335号が通じる。知床峠を越えて半島西岸の斜里町ウトロへ通じる知床横断道路(国道334号の一部)は1980年の開通。
 知床半島の東半部を占め、知床半島の脊梁山脈にあたる知床連山で隣接する斜里町と二分されている。根室海峡の向こうには、北方領土の国後島がほぼ平行にみえる。南の標津町との町境に植別川が流れ、西北部には標高 1,661mの羅臼岳を最高峰とする知床連山がある。海岸線から標高差が大きいため平地が少なく、河川沿いと海岸沿いの平地に集落が形成されている。また、半島突端に向けて急峻な海岸線が多いために岬町が集落形成の東端で、その先の相泊以北は道路も整備されてない。町域の約 95%が森林で占められている。
 1961年町制施行。町名はアイヌ語の「ラウシ」(低い所、または獣骨のある所の意)からの転訛。1930年(昭和5)植別村が羅臼村に改称。
 主力産業は水産業で、沿岸・沖合のイカ、スケトウダラ、ホッケ、サケ、コンブなどの水揚げがある。栽培漁業への転換対策としてウニ種苗センターを建設。羅臼港は半島東岸の主要漁港である。
 町域の大部分は知床国立公園域で、2005年(平成17)に登録された世界自然遺産「知床」域にも含まれる。知床連山の羅臼岳や遠音別岳、知床峠、羅臼温泉、セセキ温泉、相泊温泉などがあり、知床観光の基地となっている。

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