琉球の創世神「アマミキヨ」がつくったといわれる7つの御嶽（沖縄独特の祈りの場）のひとつで、琉球王国最高の聖地。南城市の海に近い琉球石灰岩の岩山にあり、6つのイビ（神域）で構成されている。御門口（うじょーぐち）から石畳の道を上がると、最初にあるのが大庫理（うふぐーい）、その先に寄満（ゆいんち）、そして巨大な三角形の岩が互いを支え合うようにしてできたトンネルの先にあるのが、三庫理（さんぐーい）と呼ばれる神域。この三庫理から振り返ると、海の沖に神の島とされる久高島が正面に望める。
　琉球王国の時代には、御門口から先には神女（ノロ）と呼ばれる一部の女性しか入ることが許されなかった。また、国の最高神女である聞得大君の就任儀式が、ここで夜を徹して行われた。