1658（万治元）年に、島津家19代光久（みつひさ）によって築かれた島津家の別邸。目の前に広がる錦江湾（きんこうわん）を池、桜島を築山に見立てた壮大な大名庭園で、敷地面積は約1万5千坪。島津家歴代に愛され、篤姫や西郷隆盛も訪れている。
　28代斉彬がガス灯の実験に用いたと伝わる鶴灯籠や、琉球国王から贈られた望嶽楼（ぼうがくろう）、日本の孟宗竹（もうそうちく）発祥の地である江南竹林など、島津家の歴史を感じられるスポットが点在。千尋巌（せんじんがん）という文字が刻まれた巨岩など珍しいものも多い。これは、27代斉興（なりおき）が延べ3,900人に3カ月かけて刻ませたもので、3文字で11m。庭園の自然石に字を彫る中国文化の影響を受けている。
　仙巌園入口近くに位置する反射炉跡は、斉彬がオランダの書物を参考に築かせたもの。鉄を溶かして鋳型に流し、大砲の砲身を造るための施設で、現在は、1857（安政4）年に完成した基礎部分が残る。斉彬は、日本初の近代的な工場地帯「集成館」を建設し、大砲鋳造や紡績、造船、薩摩切子の開発など様々な事業を推し進めた。このことから、仙巌園一帯は、2015（平成25）年に「明治日本の産業革命遺産」として世界文化遺産＊に登録された。斉彬が尽力した薩摩の近代化ストーリーについては、反射炉跡に隣接する「鹿児島 世界文化遺産オリエンテーションセンター」で学ぶことができる。