熊本市の中心部、熊本市電熊本城・市役所前から徒歩10分にある。
　城域は茶臼山＊と呼ばれた丘陵地全体を占め、周囲5.3km、総面積は980,000m²におよぶ。往時は大小の天守閣をはじめ、櫓49、櫓門18、城門29を持ったとされ、武者返し＊と呼ばれる独特な反りをもつ石垣がめぐらされた、実践を想定した巨大要塞、難攻不落の堅城として名を馳せた。今も天下の名城といわれる。
　熊本城は、室町時代に菊池氏の一族出田秀信（いでたひでのぶ）が茶臼山東麓の千葉城と呼ばれる地区に城を築いたのにはじまる。その後、鹿子木親員（寂心）（かのこぎちかかず・じゃくしん）が千葉城に入るが、新たに茶臼山南西麓に隈本城＊を築いたとされる。1588（天正16）年、加藤清正＊が肥後北半国の領主としてこの隈本城に入り居城としたが、朝鮮出兵（1592・97年）から帰国後の1599（慶長4）年、茶臼山の現在の位置に新しい城の築城を始め、1600（慶長5）年の関ヶ原の戦いの頃に大天守を完成させた。関ヶ原の戦いの軍功で肥後南半国の領土を与えられ、肥後一国の国守となった清正は、1607（慶長12）年にこの新しい城を完成させ、熊本城に改称した。清正の死後、その子忠広が熊本城主となったが、1632（寛永9）年に加藤家が改易され、豊前国から細川忠利＊が移封されて以降、明治維新までのおよそ200年間は細川氏11代の居城となった。
　1877（明治10）年、西南戦争開戦直前の火災で、築城から300年近く姿をとどめた天守や本丸御殿＊などが焼失し、83年後の1960（昭和35）年、一人の市民の寄付とそれをきっかけに始まった多くの市民の募金を基に、鉄骨鉄筋コンクリートで天守閣が再建された。2016（平成28）年4月の熊本地震では、大天守の瓦の落下や小天守の石垣の崩落など、天守閣をはじめすべての建物が被害を受け、特に大きな被害を受けたのが石垣であった。現在も復旧工事が進められ広い範囲で立ち入りが規制されるが、2021（令和3）年6月に天守閣全体が完全復旧し内部の一般公開が始まるなど、復活に向けて着実に進んでいる。
　サクラの名所としても知られ、開花時期には夜間公開が行われる。ソメイヨシノを中心にヤマザクラ、チハラザクラなど約550本の桜が鑑賞できる。