地下鉄名城線名古屋城駅下車徒歩5分。｢尾張名古屋は城でもつ｣といわれたように、金鯱＊で有名な名古屋城はむかしも今も名古屋の象徴である。
　1521（大永元）年今川氏豊が、現在の二之丸の地に那古野城を築いたのが最初で、1538（天文7）年頃、織田信秀が氏豊を追ってこの城に入り、その子織田信長もここで生まれたという。その後信秀は古渡（ふるわたり）城を築くとこの城を信長に譲ったが、1555（弘治元）年信長が清洲に移ってからは廃城となっていた。しかし、家康にとって、大坂城の豊臣秀頼と豊臣恩顧の西国大名を服従させるには、清洲城は低湿地にあるため水攻めの恐れがあり、また城地も狭かったので、そこから南東約5km、尾張平野の要衝に位置した那古野城の地に新城を築き、清洲から遷府することになった。これがいわゆる｢清洲越＊（きよすごし）｣である。
　1610（慶長15）年徳川家康の命により、城郭建築最盛期であった当時の築城法の粋を集めて造られた。最大の課題は、石材＊の採取で、この難題に動員されたのは加藤清正、前田利光、黒田長政、細川忠興らかつては豊臣秀吉の重臣であった外様大名ばかり20藩で、家康は豊臣氏に加担のおそれのある大名の財力を消耗させようと考えたのである。天守閣は1612（慶長17）年、本丸御殿や諸門もその3年後には完成したが、地元出身の加藤清正は天守閣の石塁を独力で築造するなど特に活躍し、また天守閣や御殿の造営は、庭園設計で有名な小堀遠州が指揮したといわれる。
　1616（元和2）年家康が没すると、独立を許された義直が清洲から入城し初代尾張藩主となり、二之丸御殿に居住し、藩の政庁もここに置かれた。以降、尾張徳川家の居城として明治まで続くのである。二之丸御殿は通称御城といわれ、名古屋城の中枢となった。一方、本丸御殿は将軍上洛の際の宿殿にあてられた。
　1871（明治4）年の廃藩置県後は一時陸軍の鎮台が置かれ、のち名古屋離宮となった。1930（昭和5）年からは市の所有となり一般公開されたが、1945（昭和20）年5月の空襲により大部分が焼失。1959（昭和34）年、市制70周年を記念して、天守閣と正門が再建され、名古屋の空に燦然と輝く金の鯱も復元された。さらに2009（平成21）年から本丸御殿の復元に着手し、2018（平成30）年に以前の絢爛豪華な本丸御殿＊が姿を見せた。もとの建物で現存するのは西北・西南・東南の各隅櫓＊と表二之門、二之丸大手二之門、旧二之丸東二之門であるが、本丸を囲む石垣や空堀・外堀などの城郭そのものはほぼ原形を伝え、城郭庭園の代表的な名園といわれる二之丸庭園＊も一部だが残っている。さらに市は天守＊を木造復元する方向で取り組みが進んでいる。