伊豆箱根鉄道の終点、修善寺駅から西へ約2km、左右から山が迫った桂川の両岸に、大小の旅館がぎっしりと軒を連ねて温泉街を形成している。
　修善寺温泉は、約50万年前まで噴火をしていた達磨火山の麓の谷あいを流れる桂川が、達磨火山の下にあった海底火山噴出物の地層に達するまで浸食し、この地層から湧出したものである。このため、温泉の湧出場所は桂川沿いにあり、昭和20年代（1945～1955年）までは自然湧出していたが、現在は源泉井戸から揚湯している。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　開湯は古く、弘法大師による開湯伝説もあるが、近世以前にすでに数か所の源泉が利用されていたといわれ、江戸中期の「和漢三才圖會」も「寺前有川、名修善寺川、川中有温泉、自疊磐爲方圍」と、川の中に岩を積んで囲いとした温泉があることが記されている。明治期には自然湧泉の共同浴場が7か所となり、内湯用の源泉の開発も進み、「遠近ノ浴客常ニ踵ヲ接シ其繁盛熱海温泉ニ次グ」（『増訂伊豆志稿』）と湯治場として盛況をみせ、夏目漱石*1や、泉鏡花、田山花袋、岡本綺堂、川端康成など多くの文豪が、湯治や静養のため逗留した。
　現在、外湯としては開湯伝説にあやかる独鈷の湯（入浴不可、見学のみ）と筥湯*2の2湯がある。泉質は単純温泉。土地が狭いため大規模な旅館ホテルは少ないが、数寄屋造の純和風旅館で立派な庭園や離れをもち、文豪たちとの関係が深い高級老舗旅館も多い。 また、町の中央には、岡本綺堂の戯曲「修禅寺物語」で名高い古刹修禅寺がある。