JR東小浜駅からまっすぐ南、若狭姫神社（若狭国鎮守二宮、下社、下宮）が、さらに遠敷川沿い1.5kmほど上流に行ったところに若狭彦神社（若狭国鎮守一宮、上社、上宮）が鎮座する。創建は彦神社が715（霊亀元）年、姫神社が721（養老5）年と伝え、若狭最古の神社である。
　祭神は彦神社が天津彦火火出見尊（あまつひこほほでみのみこと、山幸彦）、姫神社が豊玉姫命（龍宮の乙姫）であり、古事記の海幸・山幸神話＊で知られる両神を祀る。姫神社の3月10日の例祭には、漁師たちが大漁と航海安全を祈願して、鮮魚を供えて祝う。彦神社の10月10日の例祭には両社で遠敷祭が行われる。
　室町時代以降、歴代の守護や領主が、鳥居や社殿の造営をはじめ、社領安堵、禁制を発するなど、両社を篤く保護した。現存する両社の本殿・神門・楼門はいずれも近世に造営されたものである。特に両社本殿は、檜皮葺・前室付三間社流造の形式を有する。