埼玉県北東部の加須市にあり、延喜式神名帳に名を連ねる古社である。現在より数百m先の正能（しょうのう）地区にあったが、兵火にあって焼失。その後私市（きさいち）城の大手門前に再建されたが、程無く（1627（寛永4）年頃）現在地に移転鎮座した。本殿・幣殿は1816（文化13）年の建築、拝殿は1898（明治31）年の修築、神楽殿は1836（天保7）年の建立だが、2018（平成30）年に、社殿は120年ぶり、神楽殿は16年ぶりに屋根の葺き替えが行われた。
　神楽殿で舞う「玉敷神社神楽」は、正能地区の氏子が代々受け継いできたもの（現在は他地域の者も参加している）で、江戸神楽の原型を伝える素朴・典雅な舞と、笛・鞨鼓（かっこ）・太鼓の楽から構成され、歌やせりふは無い。演目は番外を含め17座。国の重要無形文化財に指定されている。
　境内にはイチョウの大木があり、その内の2本は高さ30m、幹回り5mにもなる市の天然記念物で、樹齢500年を超えている。
　参道向かいには、鎌倉時代より歴代の宮司を務める社家の河野家跡があり、現在は公園になっている。河野省三（こうのせいぞう）は國學院の学長も務めた著名な国学者である。
　東側の神苑、玉敷公園は大フジで有名。樹齢400年以上の巨木は直径1mを超える幹1本から約700m²に及ぶ枝を伸ばし、1m余の花房を見せてくれる（県の天然記念物）。気候により見頃は変わるが、騎西藤まつりのシンボルツリーである。