米沢上杉家＊の家祖である上杉謙信を祀る上杉神社と、上杉鷹山、上杉景勝、直江兼続などを祀る松岬神社の春の例大祭に合わせ、米沢市を挙げての春の祭り。毎年4月29日～5月3日に開催される。第2次世界大戦前は「県社のまつり」あるいは「城下のまつり」といわれ、神輿渡御や武者行列などを行っていた。戦後、復興が進むなか、両神社の例大祭が復活し、5月の連休に合わせ、商工まつりやさくら祭りなどが開かれるようになり、1956（昭和31）年から「米沢まつり」、1963（昭和38）年からは「米沢上杉まつり」へと発展した。
　祭りは、4月29日が上杉神社、4月30日松岬神社の例大祭。5月2日には上杉謙信が出陣に際し毘沙門天の加護を祈願したという武てい式が執り行われ、甲胄に身を固めた上杉軍団行列も見ることができる。5月3日には上杉神社神輿渡御や上杉軍団行列が市内を練り歩き、午後から市内の松川の河川敷で甲州武田信玄軍との川中島合戦が再現される。