四国霊場八十八ケ所第88番札所、四国遍路を締めくくる結願（けちがん）の寺である。縁起によると、717（霊亀3・養老元）年に行基菩薩がこの地を訪れた際に、霊夢を感得し草庵を建て修行をしたことが起源とされる。その後、816（弘仁7）年に唐から帰国した弘法大師が、現在の奥の院近くの胎蔵ヶ峰という岩窟で虚空蔵求聞持法を修法し堂宇を建立、等身大の薬師如来坐像を彫って本尊とし、唐の恵果阿闍梨より授かった三国（印度、唐、日本）伝来の錫杖を納め四国霊場の結願所と定めたといわれる。
　徳島県境に近い静かな山あいにあり、女体山（標高774m）の岩肌を背景に、本堂と二重多宝塔が配されている。遍路を共にした金剛杖などは大師堂脇の寶杖堂（ほうじょうどう）へ奉納され、毎年、春・夏の「柴灯護摩供（さいとうごまく）」で供養される。門前には食事処や土産物店が並び、賑わいを見せている。