伊豆急行線伊豆急下田駅から国道136号線、県道16号を経て南西へ18kmほどのところに石廊崎がある。その石廊崎から波勝崎までの海岸線は、多数の岩脈の上に海底火山から噴出した溶岩や火山灰などの火山性堆積物が地層を形成し、さらには陸上側の火山が載る形となっているため、複雑多様な地質・地形となっている。それを太平洋の波浪が浸食したため奇岩・奇勝が創り出されている。
　石廊崎は伊豆半島最南端の岬で、海底火山から噴出した溶岩が暗黒色の絶壁を作り、相模灘と遠洲灘を東西に二分している。岬に立てば、東に蓑掛岩の奇岩、南東の沖合10kmの海上に神子元島（みこもとじま）、さらに遠く一線上に伊豆七島の大島・新島・三宅島・御蔵島を望むことができる。高さ約60mの岬の台地には白亜の石廊埼灯台*1と測候所が立ち、灯台下の絶壁の窪みには船乗りの守り神として信仰を集める石室（いろう）神社が祀られている。また、南伊豆町ジオパークビジターセンターもあり、岬の東の石廊崎港からは石廊崎探勝の遊覧船*2も出ている。石廊崎の西につづく奥石廊崎と呼ばれる海岸一帯も絶壁と岩礁が連なり、愛逢（あいあい）岬附近では石廊崎と同様の海食崖を見ることができる。
　また、伊豆の西南端に突出する波勝崎は、高さ260mに及ぶ断崖の赤壁、海食洞の千貫門などの名勝がある。波勝崎には300匹ほどの野猿が棲息しており、その一部の集団をみることができる公園（有料）もあるが、海岸線沿いの遊歩道は現在、崩壊しているため立ち入り禁止となっている。