JR東海道本線、樽見鉄道樽見線、養老鉄道養老線の大垣駅から徒歩10分にある大垣八幡神社の例祭で、5月15日直前の土曜日と日曜日に行われる山車（だし）行事である。
　江戸時代1648（慶安元）年、八幡神社が大垣藩主戸田氏鉄（とだうじかね）により再建整備された折、大垣10か町が10両の軕（出しもの）を造り、曳き出したのが始まりとされる。その後1679（延宝7）年には、三代藩主戸田氏西（うじあき）から、「神楽（かぐら）軕」「大黒（だいこく）軕」「恵比須（えびす）軕」の三両軕が下賜（かし）され、あわせて13両となった。
　祭では、午前に八幡神社前で、各軕が操り人形によるからくり芸、子供による舞踊などを披露する「奉芸（ほうげい）」が行われる。その後、旧市内を練り歩き、華麗な祭絵巻を繰り広げる。（土曜日は各軕ごと自由に巡行、日曜日は軕が一同に揃って巡行、道順は東回りと西回りで年次交代。）夜は、全軕が八幡神社前に集まり、提灯を一斉に灯したのち、奉芸や軕廻しをする「夜宮（よみや）」が行われる。その後、八幡大橋と龍の口橋の間を周回し、曳き別れて各町内へ帰っていく。土曜日の試楽（しがく）では、からくり芸などの披露は、「掛芸（かけげい）」として市役所前でも行われる。日曜日の本楽（ほんがく）では、新大橋から八幡神社前の間、御輿を先頭に進む「大垣まつり行列」がある。
　大垣祭の軕行事を含む「山・鉾・屋台行事」は、2016（平成28）年12月1日にユネスコ無形文化遺産に登録された。