木曽川の中流部の上松町の中央部、JR上松駅の南に位置する寝覚の床。木曽川の激流が花崗岩の岩盤を長期にわたって水食した奇景である。約1.5kmの間、柱状・方状節理や甌穴（おうけつ）が見られ、様々な形をした岩がつづく。寝覚の床へは、無料駐車場から臨川寺経由で散策コースがつづいている。江戸時代の参勤交代では臨川寺を小憩所として、上から寝覚の床を眺めたという。　
　明治以降は水力発電や用水の引水で木曽川の水面が低下し、岩の巨大さがより引き立ってきたという。
　この地には、古くから浦島伝説が残されていることも特徴。浦島伝説は各地にあるが、浦島太郎が竜宮から帰った後、放浪の末この地にたどり着いたという。ここで玉手箱をあけ白髪の老人になって、夢から覚めた気分になったという。この伝説から「寝覚の床」の名になった。