別の名を深志城と呼ばれる名城で、松本市街地の中心部にある。本丸・二の丸・三の丸からなり、堀は、内堀の大部分のほか外堀と総堀の一部が残る。本丸・二の丸の大部分は史跡公園になっているが、三の丸北東部は官庁街となっている。
　松本城は、戦国時代の深志の城がはじまりである。当時この地方を制していた小笠原氏＊の一族の武将島立右近が1504（文亀4・永正元）年に築城したものと言われている。その後1582（天正10）年、小笠原貞慶が深志城を回復し、名を｢松本城｣と改めた。現存の松本城天守＊は、1593～1594（文禄2～3）年にかけて、豊臣秀吉の家臣である石川数正・康長父子によって築造されたということが定説になっている。ただし辰巳附櫓と月見櫓は、1633～1634（寛永10～11）年の間に松平直政によって建てられたと伝えられる。石川氏の後も、歴代松本城主＊の居城となり明治を迎える。
　1950～1955（昭和25～30）年に、国の直営工事による修理が行なわれた。また2014（平成26）年から2016（平成28）年に行われた耐震診断の結果、耐震性能が不足していることが判明したため、乾小天守を非公開としている。今後、耐震方法を検討した上で、耐震工事が行われる予定である。