市街の西部、標高249mの亀山山頂に建つ2層3階の天守は、大野のシンボルとなっている。
　1575（天正3）年、織田信長より大野郡の3分の2を与えられた金森長近＊によって、1576（天正4）年から約4年の歳月をかけて築城された平山城で、以後明治まで19代の領主の居城となった。本丸には2層3階の大天守、2層2階の小天守、山の麓には二の丸、三の丸があり、多くの城門や、内堀、外堀を巡らして、城を守った。
　天守は江戸時代後期の1775（安永4）年に焼失したが、1795（寛政7）年に再建、明治初めには新政府によって廃城となり、現在の天守は1968（昭和43）年の再建である。面積467m²、高さ16mの大天守と、それに付随する天狗書院から成り、内部には歴代領主の遺品や古文書などが展示してある。天守最上階は展望台になっており、大野市街、大野盆地を足下に、遠く白山連峰も眺められる。また、東麓の柳廼社（やなぎのやしろ）には、藩主土井利忠が祭ってある。