七尾市街地南東約4kmにあり、戦国時代に能登国の守護・畠山氏が築いた山城である。標高約300mの本丸を中心に、石動山系の尾根上に築かれた城域は南北約2.5km、東西約0.8km、面積は約200haにおよび、一帯は「城山」と呼ばれている。山が急で谷が深く、難攻不落の名城として知られていた。山上から山麓までの自然地形を巧みに利用し、七尾の地名の由来となった7つの尾根筋を中心に多数の曲輪（屋敷地）を連ね、山麓には北陸屈指の都市として賑わう戦国城下町の町並みが形成され、京風の能登畠山文芸が栄えていた。現在も城山の全域に本丸・二の丸・三の丸・西の丸・調度丸や多くの曲輪の跡が広がり、石垣などの遺構をよく遺している。本丸跡からは眺望がよく、七尾市街・能登島、さらに奥能登方面を望む。また、城下町についても、能越自動車道建設などに伴う発掘調査により、城山の麓でかなり大規模な城下町の様子が分かるようになり話題になった。
　〔歴史〕1408（応永15）年、畠山満慶が能登を分国とし、以後、その子孫が守護大名として169年間、能登を統治した。戦国時代初め、3代義統が能登に下向し、7代義総（1515（永正12）～1545（天文14）年）の時に七尾城を居城とした領国支配が安定する。8代義続の時以降、重臣たちが主導権を争い、畠山氏は大名としての実権を失っていく。1576（天正4）年、越中を制した上杉謙信は能登に侵攻し、七尾城を攻撃するが失敗する。翌年7月に再び城を囲み、同年9月、重臣・遊佐氏らが上杉方に内応し、同じく重臣の長氏を滅ぼし、七尾城は落城した。謙信は城の堅固さや本丸からの絶景を称賛した。謙信の作とされる｢九月十三夜｣の漢詩＊は、この時本丸に立って詠じたものと伝えられる。その後、1581（天正9）年に織田信長から能登一国を与えられた前田利家が入城するが、1583（天正11）年、利家は尾山（金沢）に移る。その後も七尾城の戦略的重要性は高く、本丸周辺部を中心に改修を行ったが、江戸時代の17世紀には廃城になった。