世界的に著名な建築家ノーマン・フォスター率いるフォスター＋パートナーズによって、設計された個人用住宅を活用。
　建物は、2004（平成16）年に「Kamakura House」という名で竣工。2013（平成25）年、所有者が土地と建物整備費用を市に寄贈し、2017（平成29）年5月に、当初の意匠を残す形で改修を施し、当館はオープンした。市では、市民や来訪者が鎌倉の歴史的・文化的遺産に対する理解を深めるとともに、市民の交流を促進することを目的としている。
　本館には、原始古代から近現代に至る鎌倉の歴史を紹介する通史展示室、中世展示室、近世・近現代展示室があり、別館では、鎌倉の地下から発掘された出土品を紹介する考古展示室を主な展示のコンセプトとし、年数回の企画展を開催している。