JRと東京メトロの王子駅のすぐ西側にある高台一帯が公園になっている。標高25m近い高台へは、高齢者、身障者、ベビーカー利用者に、あすかパークレール、愛称「アスカルゴ」＊が運行されている。江戸時代から桜の名所として知られ、広重の絵などにもよく描かれた。8代将軍徳川吉宗は財政の建て直しを図った「享保の改革」で、質素倹約を断行した。その関連で上野の花見に時間や鳴り物などの制限が加えられた。寺社の境内地での花見はもともと管理がきびしく、十分に花見を楽しめなかった。そこで、庶民の不満を和らげるために、飛鳥山、隅田堤、品川御殿山、小金井などにサクラの植樹が行われ、名所となっていった。吉宗は、鷹狩をしたときに、彼の本藩の地である紀伊の熊野神を勧請した王子神社（王子権現）があることに感激し、飛鳥山を寄進して、サクラの苗を植えた。1720（享保5）年のことである。翌年1,000本を植え、1724（享保9）年には3,000本を植え継いだという。上野では禁止されていた酒宴や仮装ができたことから、人気は高まっていった。 1737（元文2）年閏11月に、吉宗による事績を顕彰するための飛鳥山碑＊が、吉宗自らの立案企画で建てられた。1873（明治6）年には、太政官布告によって設けられた最初の5公園の一つに指定された。現在は区立公園となっている。公園には、飛鳥山博物館、紙の博物館＊、渋沢史料館＊の3博物館があるほか、旧渋沢庭園の中に、重要文化財となっている青淵文庫＊と晩香廬＊がある。飛鳥山の碑＊は公園内のほぼ中央に立つ。