川越まつりは、川越の総鎮守氷川神社の祭礼行事に由来する。1648（慶安元）年当時の藩主松平信綱が神輿と獅子頭、太鼓など祭礼用具を奉納したのをきっかけに祭りが始められたという。1698（元禄11）年、現在の元町2丁目からはじめて踊屋台が出て以来、年々盛大になり、天保年間（1830～1844年）には当時の十カ町すべての山車に上に人形をのせるようになった。
　江戸との密接なつながりの中から、江戸の天下祭り様式が取り入れられ、伸縮構造を持った二重鉾と最上部の人形からなる江戸型山車。しかし、唐破風つき回り舞台構造が川越の特徴である。明治になって旧十カ町以外でも山車をだすようになり、2018（平成30）年現在29台の山車が存在している。
　川越の囃子は江戸の神田囃子の流れをくむと言われるが、一つのものでなく、王蔵流、堤崎流、芝金杉流の大きく3つの系統がある。
　氷川神社の例大祭は、新暦が採用された1872（明治5）年以来10月14日におこなわれてきた。
　「川越氷川祭の山車行事」を含む全国18府県33の「山・鉾・屋台行事」は、2016（平成28）年にユネスコ無形文化遺産に登録された。