JR仙石線松島海岸駅より北北東方向に向かって徒歩で10分ほど、松島海岸から国道45号線を挟んだ北側に位置する。正式名称を「松島青龍山瑞巌円福禅寺」といい、現在は臨済宗妙心寺派に属する禅宗寺院である。
　平安時代の初め、比叡山延暦寺第3代座主・慈覚大師円仁によって開創された天台宗延福寺がその前身であると伝わっており、鎌倉時代中期の13世紀中頃、北条時頼が法身性西禅師（ほっしんしょうさいぜんじ）＊を開山として臨済宗建長寺派への改宗を行った折りに、寺名を円福寺と改めた。
　室町時代になると、地方の名刹を示す「諸山」の地位に位置づけられ、やがて「関東十刹」に昇進し隆盛を極めたものの、戦国時代を経て次第に衰退し、16世紀末には教線を全国に拡大中だった臨済宗妙心寺派に属することとなった。
　関ヶ原の戦い後、伊達政宗は領民の精神的拠り所とするため盛んに神社仏閣の造営に取り組む中で、円福寺の復興には力を注いだことから寺勢を盛り返す。政宗は復興事業の開始にあたり自ら縄張りを行い、「浄土の地」とみなされてきた紀州熊野の銘木を材に用い、畿内より名工130名を招き寄せ、5年の歳月をかけて伽藍を完成させたという。
　1608（慶長13）年に鋳造された大鐘には、「山を号して松島と曰い、寺を名づけて瑞岩（巌）と曰う」という一文が見られる。これが「瑞巌寺」という呼称の初出であり、その後に正式名称を「松島青龍山瑞巌円福禅寺」とした。
　伊達家の菩提寺として厚い庇護を受けた瑞巌寺は60余の末寺を有し、領内随一の規模、格式を誇った。しかし明治維新後、新政府の神仏分離令による廃仏毀釈運動や、伊達家の版籍奉還による寺領の撤廃を受けて、什宝物の散佚、建物の損傷等を被る。こうした状況下、1876（明治9）年、明治天皇東北巡幸の際に行在所となったことを契機に、復興に向かう。
　桃山美術を現在に伝える貴重な建築物であることから、1953（昭和28）年に本堂（附属御成玄関）が、1959（昭和34）年に庫裡と本堂をつなぐ廊下が国宝に指定された。2018（平成30）年には10年に及んだ「平成の大修理」が完了し、創建当初の姿が甦った。