沖縄本島の南西約290kmに位置する宮古島と、その西にある伊良部島を結ぶ。離島同士に架かる全長3,540mの橋で、無料で渡れる橋として全国一の長さを誇る（2018（平成30）年現在）。歩いて渡ることもできる。伊良部島の人たちが架橋要請活動を始めてから完成まで40年以上を要し、2015（平成27）年1月に開通式が行われた。架橋以前は、宮古島の平良港と伊良部島の佐良浜港を結ぶフェリーが移動手段だった。橋げたの内部に農業用水管、上下道管、NTT、光ケーブルが敷設され、離島の生活基盤の向上に寄与している。
　中央で弓なりに高くなっている部分は、大型の船（マストの高さ23mを想定した2,000トン級の貨物船）が通り抜けられる高さを確保したため。
　この橋の完成により、宮古島は池間島、来間島、そして伊良部島と橋でつながり、伊良部島は隣の下地島と小さな橋で結ばれているため、これら5つの島を車で巡れるようになった。伊良部島は魚影が濃くカツオ漁が盛んで、下地島には下地島空港がある。
　伊良部大橋のたもとまで、宮古空港から約7km、車で約15分。