沖縄本島北部の屋我地（やがじ）島と古宇利島を結ぶ全長1,960mの橋。2005（平成17）年に完成。屋我地島周辺は岩礁及び小島が浮かぶ風光明媚な海域で、沖縄海岸国定公園に指定されていることもあり、周辺環境と調和した橋として整備された。
　許田インターから屋我地島側の古宇利大橋のふもとまで約22km。橋の入口手前に駐車場があり、そこから橋のたもとに降りることができる。ここから古宇利大橋全体を下から見ることができる。古宇利島には古宇利オーシャンタワー（有料）があり、ここからは橋を含む絶景が望める。
　古宇利島は周囲約7.9km、屋我地島は周囲約16km。屋我地島は北部に古宇利島とつながるこの古宇利大橋のほか、南部には奥武島とつながる屋我地大橋、西部には本部半島とつながるワルミ大橋が架かっている。