日向灘に浮かぶ小島で、日南海岸北部の中心的観光地である青島。干潮時、青島の周囲には、「鬼の洗濯板」とよばれる、波状に凹凸した岩が広がる。これは、数百万年前に深海で堆積した宮崎層群とよばれる地層で、傾斜しながら隆起し、その後、浅い海で波の浸食と隆起を繰り返した結果、現在のような形になったとされる。硬い砂岩層が凸の部分で、軟らかい泥岩層が凹の部分で、もともとは太古に発生した巨大地震によって堆積したと考えられている。干潮時の幅約20～100m。また、砂岩の表面に亀甲形の模様があるのも特徴。
　青島の隆起海床と奇形波蝕痕は1934（昭和9）年、天然記念物に指定された。