大友宗麟＊の時代から踊り継がれ、450年以上の歴史と伝統を誇る「鶴崎踊」。国の無形民俗文化財に選択されている。鶴崎踊には、しっとりと優雅な「猿丸太夫」と軽快なテンポの「左衛門」の2つがある。
　起源は、「大友記」「西国盛衰記」から推察されるが、1560（永禄3）年ころ、時の豊後の国主・大友義鎮（後の宗麟）は、一時遊興にふけって政治を省みない時期があり、これを重臣の戸次鑑連（後の立花道雪）が諌めようとするが、なかなか会うこともできなかったという。一計を案じ、京都から踊り子を招いて日夜踊らせたといい、この時の踊りが三つ拍子、左衛門の始まりと伝えられている。
　「本場鶴崎踊大会」は8月の盆過ぎの土・日曜日の夜に鶴崎公園グラウンドで盛大に開催される伝統的な祭り。市内各町内会や企業・各種団体の踊り子たちが、旗を先頭に趣向を凝らした金銀の華やかな仮装で大きなやぐらの前に集まり、踊る。