熊本県南部の人吉市、九州自動車道人吉ICから車で10分、JR肥薩線人吉駅から南へ徒歩5分にある。
　阿蘇市一の宮町の阿蘇神社の分霊を勧請したとされ、阿蘇神社に祀られる12神のうち、神武天皇の孫神で阿蘇を開拓した健磐龍命（たけいわたつのみこと）を主神として、その妃の阿蘇津媛命（あそつひめのみこと）、その子供である国造速瓶玉命（くにのみやつこはやみかたまのみこと）を祀る。創建は806（大同元）年と伝えられ、鎌倉時代初期の1198（建久９）年、相良家初代相良長頼が遠江（静岡県）から人吉荘地頭として入国すると相良氏の氏神となり、以来、室町、戦国、安土桃山、江戸と700年にわたり相良家代々の尊崇を受けた。
　本殿、廊、幣殿、拝殿、楼門の一連の社殿は、相良家２０代相良長毎（ながつね）と重臣の相良清兵衛（せいべい）により江戸時代初めの1610（慶長15）年から1613（慶長18）年にかけてすべて同時期に造営され、急勾配の茅葺屋根＊や軒から下を黒漆塗としながら木組みや部材面に赤漆を併用する技法など、人吉球磨地方の独自性の高い意匠を継承しつつ、彩色や錺（かざり）金具には桃山期の華麗な装飾を取り入れ、球磨地方の社寺建築の規範となっている。
　2008（平成20）年に本殿、廊、幣殿、拝殿、楼門の社殿5棟が熊本県で初めて国宝に指定された。茅葺の神社建築物としては全国初の国宝となる。
　毎年10月3日から11日に行われる例大祭はおくんち祭りと呼ばれ、10月8日夕刻に神楽殿で球磨神楽（国の重要無形民俗文化財）が奉納される。