天守の再建と同時に、明治期に破却された廊下門・不明門（あかずのもん）・六十一雁木上門と塀の一部が再建され、城郭としてのたたずまいを取り戻した。内堀と旭川に囲まれた本丸部分が烏城公園として整備されている。岡山城は関ヶ原の戦い以前に建てられ、大坂城や広島城とともに近世城郭の先駆けとなった城で、安土桃山時代の様式を残しているのが特徴である。天守は「岡山」の地形に合わせて五角形の天守台の上に建ち、五角形の頂点にあたる岡山後楽園側（北側）では、高石垣がせり出して重厚な印象を受けるが、底辺にあたる本段正面（南側）では均整のとれた優美な姿を見せる。
　本丸は、天守の建つ本段、その西の一段下がった中の段、 南側から西側のさらに下がった下の段から成っている。本段は宇喜多氏時代にほぼ全体が完成し、石垣は鈍角に折れ曲がる角を多用しており直角が一つもない。中の段には城主の御座所と藩政を行う表書院があった。宇喜多氏時代に一部が築かれ、小早川氏時代に南に、池田氏時代に北へと大幅に拡張された。本段とは異なり、直角に曲がる石垣上に多数の櫓が配置されていた。これは関ヶ原の戦い後に築かれた多くの城で採用されている形式である。北西隅に建つ現存建築の月見櫓は池田忠雄の時代に建てられ、軍事目的以外に月見の宴の際に展望台としても使用されたことからその名があるという。城外側からは2階建てに見えるが、3階建てで最下は床下の土蔵となっている。食料・兵器を貯蔵する機能を備え、城外側は石落や格子窓を設けて軍備を高めているが、城内側は2階に手すりを備えた縁側を設けていて開放的である。下段の内堀沿いは宇喜多氏時代、旭川沿いは池田氏時代に築かれ、大手方向に面した内堀沿いには多くの三層櫓が建っていた。本丸の石垣に沿って一周すると宇喜多・小早川・池田各氏の時代に築かれた石垣が見られる。本段の大部分は宇喜多秀家による築城時のもので、自然石をほとんど加工せずそのまま積んだ「野面積み」であり、天守北側の高石垣はこの時期のものとしては全国有数の遺構といえる。池田氏時代の石垣には江戸時代初頭の「打込接（うちこみはぎ）」の石積みを見ることができる。中の段では南北で石垣の趣が同じ城とは思えないほど異なっており、西側では宇喜多氏時代の野面積み石垣と池田氏時代の打込接の石垣が隣り合っている様子も見られる。