JR吉備線（桃太郎線）服部駅からタクシーで15～20分、吉備高原南縁の鬼城山（標高約400m）に築かれた古代山城。『日本書紀』などの歴史書にその名がみられず、築造の目的・時期については諸説あるが、天智天皇2（663）年の白村江の戦いにおける敗北を受けて、国土防衛のために西日本各地に作られた山城の一つとみる説が有力である。鬼ノ城の築城当時（7世紀頃）は海が吉備平野の半ばまで入り込んでおり、鬼ノ城からこの内海を見下ろすことができた。発掘調査によれば、8世紀初頭に片づけのため土器がまとめて廃棄された場所（土器だまり）が存在し、その頃には軍事施設としては使用されなくなったとみられるが、礎石建物群は8世紀後半ごろまで存続したと考えられている。
　鬼城山の南側と東側は断崖絶壁、頂上は平坦で、8合目から9合目にかけて鉢巻状に約2.8kmに及ぶ石垣や土塁がある。城内は約30万ｍ²の広さで、外郭線に沿って4つの城門と排水のための水門が6か所あったとされ、これまでに7棟の礎石建物、水汲み場、狼煙場、鍛冶場などが確認されている。西門周辺を中心に建造物や城壁が復元されており、展望台、見学路などが整備されている。
　「桃太郎」のモチーフとなった温羅（うら）伝説＊では、鬼ノ城は温羅の居城とされる。鬼城山は昭和61（1986）年、国の史跡に指定されている。