JR松江駅から南へ約10km、意宇（いう）川の左岸、山を背にして社殿が立つ。『出雲國風土記』733（天平5）年に熊野大社、『延喜式神名帳』927（延長5）年に熊野坐神社とあり、日本火出初神社（ひのもとひでぞめのやしろ）とも称され、古来、杵築大社（出雲大社）と並んで出雲の國の大社と遇された。
　 朝廷の尊崇が極めて篤く、851（仁壽元）年に従三位を、867（貞観9）年正二位の神階を賜った。1871（明治4）年には國幣中社、1916（大正5）年には國幣大社に進列された。
　伊邪那伎日真名子　加夫呂伎熊野大神　櫛御気野命（いざなぎのひまなご かぶろぎくまののおおかみ くしみけぬのみこと）＊を祀り、殖産興業、招福縁結、厄除の大神として衆庶の信仰が深い。
　朱塗りの神橋をわたり、石段をのぼると、正面に大きな注連縄の掲げられた拝殿、幣殿 、その奥には1978（昭和53）年に修理造営された大社造＊の本殿があり、その左には母神（イザナミノミコト）を祀る伊邪那美神社と、右には妻神（櫛稲田姫）を祀る稲田神社が座している。
　境内左手にある鑽火殿 （さんかでん）は、切妻、平入り、萱葺き屋根、四方の壁はヒノキの皮で覆われ、竹の縁が巡らされている、熊野大社にある特徴的な建物である。この鑚火殿の中には、発火の神器である燧臼（ひきりうす）と燧杵（ひきりきね）が保管されており、祭りや神事の際には神聖な神火を起こすのに使われる。