和歌山城は関西国際空港から南方に約24km、和歌山駅から西方に約2km、和歌山市中央部の丘に位置する。海上から見ると丘の稜線が、虎が伏せたように見えることから、虎伏山竹垣城の別名をもつ。
　1585（天正13）年、紀州を平定した豊臣秀吉が弟の秀長に命じ、藤堂高虎や羽田正親一庵法印が普請奉行となり築城した。その後、秀長は郡山城（奈良県大和郡山市）を居城としたため、家臣の桑山重晴が和歌山城代となり、やがて秀長家が途絶えると桑山氏が城主となった。1600（慶長5）年、関ヶ原の戦いで徳川家康に味方した浅野幸長がその功によって和歌山に転封され、大規模な整備に取り掛かった。連立式天守や御殿の造営を行い、本町通りを大手筋として城下町を整備した。その後、1619（元和5）年に徳川頼宣が入国し、御三家紀州徳川家の居城となる。二の丸を拡張するため西内堀の一部を埋め立て、南の丸・砂の丸を増築し、ほぼ現在の和歌山城の姿となった。
　天守は浅野家が建造した3層3階建の姿が現在にも残っている。ただし、1798（寛政10）年に黒板張から白壁に改められた。その天守は1846（弘化3）年に落雷で焼失したが、御三家ということで特別に認められ1850（嘉永3）年にほぼ元のまま再建された。その後1945（昭和20）年には、第2次世界大戦の和歌山大空襲で焼失するが、市民からの要望もあり、1958（昭和33）年、外観は往時のままに鉄筋コンクリートで復元された。
　往時を偲ぶものとして、戦火をくぐり抜けた岡口門や復元された一ノ橋、大手門のほか、石垣や堀がある。天守の北側には、藩主が自然風雅を楽しんだ西之丸庭園が広がる。