北大阪急行線箕面萱野駅から北へ約7㎞、阪急箕面線箕面駅から箕面ドライブウエイ・箕面大滝経由で約8kmの勝尾寺川最上流にある。大阪平野の北端、北摂山系の南端の山腹に寺域は広がり、山門・多宝塔・二階堂＊1・本堂・大師堂・薬師堂＊2（修復中）・荒神堂などが建ち並ぶ。源頼朝による再建と伝えられる薬師堂以外の堂宇は、たびたびの焼失で江戸時代以降の再建修復のものが多い。
　同寺の開創については、鎌倉時代の「応頂山勝尾寺古流記」などによれば、708（和銅元）年に摂津国（現・大阪府）に生まれた双子の兄弟、善仲と善算は幼いころから仏門に入り、修行を積んでいたが、727（神亀4）年にさらなる修行の旅に出たところ、紫雲のたなびく山をみつけそこに草庵を結んだとしていることから、当時の山林修行僧によって始められたと考えられている。その後、光仁天皇の皇子、開成皇子が修行のため入山し、善仲・善算から戒を授けられ、同兄弟の没後も開成皇子は修行を続け、775（宝亀6）年に弥勒寺を建立した。778（宝亀9）年に弥勒寺を訪れた修行僧妙観らが千手観音立像＊3を彫り、これを祀ったという。さらに、清和天皇をはじめ朝廷の信仰も集め、寺号も「勝尾寺」と改号＊4した。境内の北、標高540mの最勝ヶ峰山頂近くには開成皇子の墓がある。西国三十三ケ所第23番霊場。また、中世に寺領の境界を標示するために寺の八方に八天石蔵＊5が置かれたが、その跡から8体の仏像を発見され、鎌倉期の作だという。さらに、旧参道の町石＊6も13世紀のものが遺されており、ともに国の史跡に指定されている。
　アクセスとしては阪急北千里駅から千里中央駅経由の路線バスのほか、2024年3月開業の箕面萱野駅から直行便の路線バスもあり大阪市内からの利便性も高く、マイカー・貸切バス、あるいはハイキングがてらに訪れる人も多い。サクラや紅葉のシーズンなどは、箕面ドライブウェイは交通規制が行われ、勝尾寺駐車場も特定日には完全予約制となるため、事前に規制状況等の確認が必要だ。