大阪市鶴見区と守口市にまたがり、大阪メトロ長堀鶴見緑地線鶴見緑地駅の南北に広がる大阪市立の都市公園。服部緑地（豊中市）、大泉緑地（堺市北区、松原市）、久宝寺緑地（大阪市平野区、八尾市、東大阪市）と並び、府内4大緑地と言われる。1972（昭和47）年に「市民園芸村」や芝生広場などが供用を開始し、整備が進められるなか、1990（平成2）年に「国際花と緑の博覧会（花博）」会場になり、6か月間の会期中に約2,312万人が来場した。その後、会場跡地の再整備が進められ、スポーツ施設やレクリエーション施設、展示施設などが設けられた。
　約123万m²の敷地面積を誇る園内には現在、約52,500m²の芝生広場「大芝生」、バーベキュー広場、キャンプ場、子ども向けの遊具が揃う「子どもの森」「つるみっこパーク」といったレクリエーション施設、流水プールや造波プールなどを備えた屋内型の「鶴見緑地プール」、パークゴルフ場や「乗馬苑」、テニスコート、球技場、運動場などのスポーツ施設、約5,500種・約15,000株にものぼる世界各地の植物を栽培・展示する日本最大級の温室「咲くやこの花館」や「自然体験観察園」などの展示施設がある。
　「山のエリア」にある日本庭園や国際庭園、展示会やイベントで使用できる「ハナミズキホール」、松下幸之助＊が私財を投じて建設し、大阪市に寄贈した「花博記念ホール」など、花博当時の施設も残されている。