阪急嵐山線上桂駅から徒歩15分のところにある臨済宗の寺。竹林に包まれていることから「竹寺」とも呼ばれる。また、延命安産の地蔵菩薩を本尊とすることから「谷の地蔵」とも呼ぶ。衣笠内大臣といわれた歌人・藤原家良の山荘跡に1367（貞治6）年、室町幕府管領の細川頼之が夢窓疎石の高弟・宗鏡禅師を招請して伽藍を建立した。その後、北朝系の3人の天皇（崇光・御光厳・後円融）の勅願寺に準ぜられ、境内17万m²、末寺26カ寺、諸国に領地54カ所をもつ大寺となった。しかし応仁・文明の乱（1467～）で焼失し、その後再建されたが、天正大地震（1585年）にも被災して再び衰退、江戸時代に細川家の支援を得て再興された。
　現在の本堂は1935（昭和10）年の再建。本尊の地蔵菩薩を中心に夢窓国師、宗鏡禅師、細川頼之の木像を安置する。本堂南には「細川石」と呼ばれる自然石を置いた細川頼之と宗鏡禅師の墓がある。1686（貞享3）年再建の方丈前庭の枯山水庭園は「十六羅漢の庭」と呼ばれる。三方を樹木で囲み、一面の杉苔に20数個の自然石を並べ、十六羅漢の修行の姿を表している。
　地蔵院は一休禅師が幼い頃に修養された寺とも伝えられている。