近鉄・地下鉄竹田駅から徒歩15分、竹田駅から市バスで行けば城南宮東口下車すぐ。名神高速京都南ICの南のこんもりとした城南の森にある。社伝によれば平安遷都に際し、都と国土の守護を願い、都の南に創建されたと伝わる。国常立尊（くにのとこたちのみこと）を八千矛神（やちほこのかみ）と息長帯日売尊（おきながたらしひめのみこと）に合わせ祀る。平安時代後期、白河上皇や鳥羽上皇により城南宮を取り囲むように鳥羽離宮が造営されると、城南宮は離宮の鎮守として一層崇められるようになった。古くから方除の大社＊として信仰され、境内は森厳な雰囲気が漂っている。優美な佇まいの本殿は1978（昭和53）年に平安時代の建築様式で再建された。神苑は趣の異なる5つのエリアで構成され、その一つ「平安の庭」では年中行事「曲水の宴」＊が4月29日に行われる。（事前申込制）
　旧暦の1月7日に近い2月11日（祝）には、拝殿に七草がお供えされ、参拝者に七草粥が振舞われる（有料）。6月最終週には、夏越の神事として茅の輪くぐりや夏越の神楽が、7月20日にはお涼み神楽が、10月第3日曜日には城南祭と、1年を通じて多くの祭礼が行われている。城南祭は、3基の豪華な神輿が練り歩き、夕方には提灯と松明を灯し、神社に還ってくる賑やかな祭りである。