西国三十三所観音霊場の第20番札所。徳川5代将軍綱吉の生母・桂昌院＊ゆかりの寺としても知られる。京都西山の釈迦岳の中腹にあり、JR京都線向日町駅から車で約20分。縁起によれば、1029（長元2）年、恵心僧都源信の高弟・源算が創建。1034（長元7）年には後一条天皇より鎮護国家の勅願所と定められ、「良峯寺」の寺号を賜った。1042（長久3）年、後朱雀天皇の勅命で洛東鷲尾寺の千手観音像を遷して本尊とし、先に源算が祀っていた観音像は脇本尊とされた。1192（建久3）年、後鳥羽天皇より「善峯寺」の宸額が下賜された。
　鎌倉時代以降、後鳥羽天皇の皇子をはじめ青蓮院門跡の法親王が住山し、室町時代には堂舎僧坊は52を数えたが、応仁・文明の乱によって大半を焼失。江戸時代、桂昌院の寄進によって復興を遂げた。観音堂をはじめ薬師堂、経堂、鐘楼など現在の建物の多くはこのときのもの。山腹に広がる約10万m²の境内は、回遊式庭園のように設計されており、諸堂を巡りながら、四季折々の花や紅葉、京都市内の眺望を楽しめる。
　多数の什物も受け継がれており、境内の文殊寺宝館には仏像・絵画・書跡など約300点の文化財を収蔵。桂昌院ゆかりの品も多く、不定期で一部が公開される。