JR伊賀上野駅または近鉄伊賀上野駅から伊賀鉄道上野市駅下車、徒歩8分。上野市駅の北側、市街を見下ろす高台にある。日本100名城の一つに選ばれている。1585（天正13）年、筒井（つつい）氏が、天正伊賀の乱で焼かれた平楽寺跡（へいらくじあと）に築城した。1608（慶長13）年、藤堂高虎（とうどうたかとら）＊が大改修したが、1612（慶長17）年、暴風雨のため完成を待たずに天守閣は倒壊した。当時の天守閣は、東西13間、南北11間、5層の規模であった。
　現在の天守閣は、当地選出の代議士・川崎克が私財を投じて復興したもので、1935（昭和10）年に完成したものである。本丸跡に建てられた木造三層の大天守と二層の小天守からなる複合式天守であるが、高い石垣（高さ30mは大阪城と並び日本一とも言われている）や水枯れのない内堀などに、戦国時代の優れた築城技術の一端がうかがわれる。白鳳城とも呼ばれる。天守閣を中心にした一帯は上野公園として整備されており、芭蕉翁記念館や俳聖殿（はいせいでん）、忍者屋敷、忍者博物館、伊賀焼窯元直売店などが緑の木立の中に点在している。