JR・近鉄「鳥羽駅」よりバスで約40分。海の博物館は、三重県沿岸で失われゆく漁村資料を収集する目的で、1971（昭和46）年に鳥羽市に開館し、1992（平成4）年に現在地である志摩芸術村＊の敷地内に新築移転したものである。「海と人」をテーマに、海女道具や船大工道具、網・釣り針などの漁撈用具、漁村の生活用具など海に関する約6万3千点(内6879点が国指定重要有形民俗文化財)の民俗資料を所蔵し、展示している。また、全国各地から集められた90隻近い木造船は、他ではみることができない貴重な資料となっている。このほか、約12万点の写真資料を保有している。
　内藤廣による建築もみどころの一つである。展示棟は二棟あり収蔵庫一棟（船の棟）が公開されている。テーマは、（1）海民の伝統 〜日本列島人は海の民〜（2）海民の信仰と祭り 〜神様もご先祖様も海の彼方〜（3）海の汚染 〜SOS海みんなで守ろう〜（4）鳥羽で神様の食文化にふれる（5）伊勢湾の漁 〜そこは豊かな漁場だった〜（6）志摩半島・熊野灘の漁 〜魚と漁師の知恵くらべ〜（7）鳥羽・志摩の海女 〜もぐりつづけて1万年～（8）木造船と航海 〜消えていく木造船の技術〜、となっている。
　2017（平成29）年から鳥羽市に移管され「鳥羽市立海の博物館」となっており、管理運営は指定管理者である（公財）東海水産科学協会が行っている。
　また2018（平成30）年には三重大学による伊勢志摩の活動の拠点として鳥羽市立海の博物館内に「三重大学海女研究センター」が設置されている。