岩沼駅の南1kmにある。古くから農業・産業振興の神として信仰を集め、県外からも多くの人びとが参拝に訪れる。特に旧暦2月初午の日から7日間、初午大祭で賑わう。期間中の日曜日（又は土曜日）には、神輿行列がある。
　842（承和9）年、小野篁＊が陸奥の国守に赴任の折、奥州鎮護祈願として稲荷明神を勧請したのが始まりとされる。1537（天文6）年、伊達14代当主伊達植宗によって再興され、以降、奥州藤原三代、仙台藩主伊達家歴代の庇護を受けて発展していった。衣・食・住の守護神である倉稲魂神（うかのみたまのかみ）、保食神（うけもちのかみ）、稚産霊神（わくむすびのかみ）の三柱の神々を祀り、総称して竹駒稲荷大神と讃えられる。竹駒の名は、岩沼の古名「武隈」の転訛という。
　境内は広く、参道には1812（文化9）年造営の入母屋造・銅板葺きで、彫刻が施された2層の随身門、さらに行くと1842（天保13）年造営の唐門がある。その奥にある社殿は、1990（平成2）年の放火によって焼失し、1993（平成5）年に再建されたものである。江戸時代には、初午大祭の期間に馬市が立ち、幕府や南部藩からも馬役人が来て、取引が行われた。境内には馬事博物館＊もある。