住田町の北東端、JR東日本釜石線上有住（かみありす）駅から徒歩3分、釜石自動車道の滝観洞ICから車で1分の所にある。
　大理石からなる鍾乳洞で、数億年かかって海底に堆積した石灰岩の層が隆起し、地上で雨などに浸食されてできたもの。洞内の足下や壁にはかつて海底だったことを証明する海洋生物の化石が見られる。
　地底を880m進むと、最奥部のドームにドウドウと流れ落ちる「天の岩戸の滝」にたどり着く。落差は29m、洞内滝として日本有数である。
　「天の岩戸の滝」の名は、大正から昭和にかけて活躍した女流・柳原白蓮＊が命名。住田町出身の歌人・佐藤霊峰の師であり、彼の死後、住田町を訪れた際に滝観洞にも立ち寄り、「天の岩戸滝」と詞書して詠んだ歌、「神代よりかくしおきけむ滝つ瀬の 世にあらわるゝときこそ来つれ」が歌碑として設置されている。

※現在、仮設受付場所にて洞窟見学のみ受付。新受付および、名物滝流し蕎麦については、2024年4月にオープン予定。