岩手県沿岸北部、田野畑村島越の南にある。鵜の巣断崖の形成の歴史は北山崎よりも古く、海洋プレート上のさまざまな堆積物などが約1億4,000万年前に大陸プレートに押し付けられ、強い圧力によって極めて複雑に変形した岩石（付加体）からできている。その後隆起し海成段丘が形成された。隆起した海岸が荒波に削りとられて、ほぼ垂直に切り立った崖が形作られた隆起海岸である。
　太平洋に突き出したような地形が特色で、高さ約200mにも及ぶ大規模な断崖絶壁が弧を描いてそそり立つ。断崖が5列に連なる様は、さながら巨大な屏風のようである。南はテーブル状の水尻段丘が続き、北は断崖が幾重にも襞（ひだ）をつくる。断崖の中腹まで延びる赤松の緑と紺碧の海の色が調和している。
　ここから真木沢海岸を経て島越まで約3kmの遊歩道がある。名の由来は中腹にウミウの営巣地があることに因み、鵜の巣断崖と名付けられたとされる。