上士幌町市街地から西に2kmの「上士幌町航空公園」で開催される。
1960（昭和35）年にアメリカで初めて飛んだ熱気球が、日本で飛んだのは1969（昭和44）年である。1973（昭和48）年に日本気球連盟の前身である日本熱気球連盟が発足した。1974（昭和49）年に、日本初の熱気球大会である「上士幌熱気球フェスティバル」が上士幌町で開かれた。この時はわずか5機の参加にすぎなかった。そののち上士幌町では、8月に「北海道バルーンフェスティバル」を、2月に「上士幌ウインターフェスティバル」を開催している。北海道バルーンフェスティバルには多い時には84機（1997年）が参加し、近年は60機ほど。常時、40機前後の参加がある。全国各地で熱気球の大会が開催されるが、上士幌の大会は広大な十勝平野を見ながら飛ぶので、人気のある大会になっている。