幸田町は県中南部にあり、南東は蒲郡市、西は西尾市、北は岡崎市に接する。
 JR東海道本線、国道23号、248号が通じる他、愛知県道525号蒲郡環状線(三河湾スカイライン)・三ヶ根山スカイラインも走る。市内には東海道新幹線が通過している。
 東部の遠望峰山の439mを最高に東部と南西部に100m~400mの丘陵が続き、広田川を中心に平野が広がる。平野部は水田、台地は畑地、山地は森林・果樹園に利用されており、集落は台地端に多く立地している。
 1952年(昭和27)町制施行。1954年豊坂村と合併。
 農業は米、果樹、畜産が盛んで、筆柿を特産する。複数の内陸工業団地があり、自動車関連の工業が盛んである。
 三ヶ根山、遠望峰山などの観光地のほか、深溝松平氏の廟所本光寺がある。幸田の万歳(三河万歳)は国の重要無形民俗文化財。

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