JR西・山陽電鉄の明石駅北口から徒歩5分に位置し、明石城の内堀から北側の54万8,000ｍ²が明石公園となっている。明石城址はその中の本丸にある2つの櫓（やぐら）と、二の丸・東の丸・稲荷曲輪を囲む石垣、及び正門が保存されている。
　この城は1619年（元和5）年に初代明石藩主小笠原忠政（後の忠真）によって築かれた。小笠原忠政は徳川家と姻戚関係にあり、明石城は西国の外様大名に備える役割を担っていた。江戸時代に築城されたことから当初より天守閣は築かれず、4箇所の櫓（やぐら）の一部がその代用となっていた。幕末には明石海峡を押さえる明石藩には外国船からの防衛として砲台が築かれた反面、明石城の役割は大きく低下した。そして、明治維新により廃城が決まったが旧明石藩士による櫓解体反対運動を経て、1883（明治16）年に公園地として残されることとなり、1918（大正7）年にほぼ全域が兵庫県立明石公園となった。
　明石城のシンボルであった櫓は正門側の巽櫓（たつみやぐら）・坤櫓（ひつじさるやぐら）のみが残されている。この2つの櫓は日本に12基しか現存していない三重櫓として、1957（昭和32）年に国の重要文化財に指定されている。また、本丸南側の石垣は東西380ｍ、高さ約20ｍの石垣で、櫓台の出角部分はノミで稜線を尖らせる「江戸切」という手法が多く用いられている。このような石垣の保存状態と三の丸跡全体を囲む堀割が評価され、2004年（平成16）年には城跡全体が国の史跡に指定されている。城の正門から入った三の丸跡は、本丸北側に残された桜堀・薬研堀などとともに春の新緑と桜、照葉樹などが美しい明石公園となっている。このうち、三の丸跡の庭園は宮本武蔵＊1が関わったことから武蔵の庭園と名付けられている。