伊良湖岬は、渥美半島先端の岬で、愛知県の最南端でもある。地殻変動により隆起した古生層岩石が、伊良湖水道の潮流に浸食されて形成されたもので、岬周辺は海岸段丘になっている。
　この地は古くは7世紀、万葉集に麻績王（おみのおおきみ）の歌＊が、江戸時代には松尾芭蕉＊らによって歌われた景勝地である。1898（明治31）年にこの地に滞在した柳田国男の『遊海島記』や『海上の道』などに伊良湖岬が多く登場する。それをモチーフに「名も知らぬ遠き島より流れ寄る椰子の実一つ」で始まる「椰子の実」の詩が、柳田の友人であった島崎藤村によって作られた。そののち1936（昭和11）年に大中寅二により曲が付けられ広く愛唱された。
　伊良湖岬灯台＊付近から日出の石門までの約1kmの海岸が恋路ヶ浜＊である。日出（ひい）の石門＊から先は、片浜十三里と呼ばれる雄大な砂浜が、その名の通り約50kmにわたって続く。ただし危険な巻波が打ち寄せるので、遊泳は禁止である。伊良湖から三重県鳥羽とを結ぶフェリー、知多半島の河和までの高速船、三重県の神島までの観光船などが運行されている。