神田祭は神田神社の例祭で、例大祭などの神事は、毎年5月中旬に行われ、神輿渡御などがある神幸祭（本祭）は山王祭と交互に隔年で催される。本祭は、1日目の境内での「鳳輦＊神輿遷座祭」からはじまり、2日目に氏子町会神輿神霊入神事、3日目（日曜日に設定される）に鳳輦・神輿の氏子町内巡行、その翌々日に前斎神事（宵宮）、最終日に例大祭の神事などが行われる。
　神田祭がもっとも盛り上がるのは、隔年で催される神幸祭（本祭）。当日は午前8時に神社を鳳輦・神輿行列が出発し、途中で加わる附け祭（つけまつり）＊も合わせ約300ｍ、およそ2,000名の祭礼行列が、神田、日本橋、大手・丸の内、秋葉原など氏子108町会の町内、約30kｍを練り歩く。
　祭の起こりについては定かではないが、社伝では、江戸開府ののち、徳川家康が会津征討や関ヶ原の戦いに際し、戦勝を祈願したことに因るとされている。1960年発行の「千代田区史」によれば、神田祭の場合、「大祭のはじめは寛永十一年（一六三四）六月からであつたようで（『輯要家伝書紀』）最初は両社（日枝神社）とも別個に毎年行つていたらしい」とし、「天和元年（一六八一）」から氏子の負担を考え、幕府の指示により、神田祭と山王祭が隔年で催されるようになったという。さらに神田祭の祭礼行列が初めて江戸城内に入ったのは1688（元禄元）年とされ、以降、将軍による謁見も始まったいう。神田祭は、日枝神社の山王祭とともに「天下祭」と称され、盛大に行われていたことは、江戸後期の絵巻「神田明神祭禮繪卷」にも描かれている。
　明治に入っても山車40台が祭礼行列に加わるなどしていしたが、都市の近代化に伴い、明治後期には祭日が9月から5月に変更され、山車も出されなくなり、大正期には神輿渡御が中心となった。第二次世界大戦中は一時中断となったが、戦後、神輿や鳳輦が徐々に復活整備され、附祭の山車なども巡幸するようになり、盛大さを取り戻しつつある。