東北新幹線白石蔵王駅から約8kmにある、むかしながらの湯治場の雰囲気を残す山あいの温泉である。歴史は古く1428（正長元）年、白石の農夫がきこりの作業中に渇を覚え、鎌の先で岩角をうかがったところ湯が湧き出したので、これを鎌先温泉と名づけたと伝えられている。昔からずっと「キズに鎌先」と言われ、奥羽の薬湯として知られていた。最近では交通事故の骨折、打撲の後保養や後遺症に悩む人の湯治が多い。古くから3軒の宿がそれぞれ特色をもって営業している。また、小高い丘のところで1軒の旅館が営業している。
　伝統こけしの名産地として知られる「弥治郎こけし村」へは約1km。こけしの絵付け体験や工房の見学もできる。
　泉質はナトリウム塩化物・硫酸塩泉ほか、泉温は32～49度。